Родился в 1804 г. в г. Костроме в семье причетника.

Из Костромской семинарии. В 1829 старшим кандидатом окончил Санкт-Петербургскую Духовную Академию (курс VIII).

В 1831 был удостоен степени магистра богословия и назначен законоучителем Одесского Ришельского лицея. Спустя два года возведен в сан архимандрита.

В 1838 назначен ректором Херсонской семинарии.

В 1840 назначен настоятелем посольской церкви в Вене.

В 1842 отправлен в Иерусалим, где с 1847 состоял начальником миссии.

Совершает в 1845 поездки с научными целями на Афон и Синай.

В 1865 хиротонисан во епископа Чигиринского, викария Киевской митрополии.

В 1877 переведен в Москву членом Московской Синодальной конторы с пребыванием в Московском Новоспасском монастыре. На покой уволен в 1878.

Преосвящ. Порфирий имел степень доктора греческой философии по диплому, поднесенному ему в 1869 г. от Совета Московского университета, состоял членом Одесского общества истории и почетным членом Новороссийского университета.

Скончался  в Москве и погребен в Московском Новоспасском монастыре.

Дмитриевский А. Еп. Порфирий Успенский, как инициатор и организатор первой рус. дух. миссии в Иерусалиме. СПб, 1906.

Его же Еп. Порфирий (Успенский) по поводу 100-летия со дня его рождения. СПб, 1906.

Его же Поминки преосвящ. Порфирия Успенского. Киев, 1887.

Лебедев А. Преосвящ. Порфирий (Успенский). Серг. Посад, 1904.

Сырку П. Описание бумаг еп. Порфирия (Успенского), пожертвованных имп. акад. наук по завещанию. СПб, 1891.

Книга бытия моего (Дневник и автобиографические записки) в 8-ми частях (извлечение из книги, изданной имп. Палестинским общ.). СПб, 1894, 1895, 1896 (2 ч.), 1899, 1900, 1901.

Восток христианский: а) История Афона (в 3-х книгах); б) Первое и второе путешествие в Афонские скиты и монастыри и описание скитов Афонских (в 6-ти книгах).

Восток христианский: Путешествие в Метеорские и Особолимпийские монастыри в Фесалии в 1859 г. СПб, 1896.

Восток христианский: Александрийская патриархя (сборник материалов, исследований и записок, относящихся до истории Александрийской епархии, т. I. СПб, 1898.

Четыре беседы Фотия, святейшего архиепископа Константинопольского и рассуждение о них. СПб, 1864.

Священное писание у христианских женщин и библейская редкость у императрицы Марии Феодоровны. СПб, 1864.

Афон языческий. Киев, 1847.

Восток христианский: Афн, Киев, 1877.

Исповедь кающегося грешника. СПб, 1878.

Восток христианский: Египет и Синай. СПб, 1857.

Письмена Кинея Манафы на Синайских утесах. СПб, 1857.

Вероучение, богослужение, чиноположение и правила церковного благочиния египетских христиан (контов). СПб, 1856. Книга издана под инициалами А. П. У.

Путешествие по Египту и в монастырь в 1845 г. СПб, 1856 (?).

Второе путешествие в Синайский монастырь в 1850 г. СПб, 1856.

История Афона. В 2 т. М.: Даръ, 2007. (Т. 1. 1088 с.).